走向21世紀(jì)的機器人(1)
王磊
一、要點提示
機器人技術(shù)是一個涉及多種學(xué)科領(lǐng)域、應(yīng)用范廣的新興交叉學(xué)科,已廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域,為人類的經(jīng)濟和社會生活創(chuàng)造了巨大的效益。本文回顧了機器人的歷史與現(xiàn)狀,通過對比,重點分析了機器人智能與人類智他的關(guān)系,展望了21世紀(jì)機器人技術(shù)的發(fā)展景。全文用平實的語言,運用人們熟知的事例介紹了機器人技術(shù),寫得通俗易懂。本文屬于科技說明文,運用了作引用、舉例子、分類別等說明方法。要研討每個小標(biāo)題下的內(nèi)容,提商分析、概括能力。
二、內(nèi)容閱讀
1997年的一場人機大戰(zhàn)讓機器人“深藍”著實火了一把。隨著“深藍”一聲怒吼將世界冠軍卡斯帕
羅夫斬于馬下,一些諸如“機器人智能能否超過人類智能?”、“機器人是否會統(tǒng)治人類?”的討論又一次
在世界范圍內(nèi)展開。那么,機器人是否真的像人們想象中那樣奇特而神秘呢?機器人的大量出現(xiàn)會在我們習(xí)慣的生活中掀起些許波瀾嗎?
機器人的昨天和今天
機器人( robot)一詞來源于捷克作家 Karel Capel1920年的幻想劇《羅薩姆的萬能機器人》,捷克語是勞動的意思。雖然真正意義上的工業(yè)機器人的出現(xiàn)迄今不過40余年,但我們卻可以將機器人的歷史追溯到公元前3世紀(jì)。那時,我國西周的工匠偃師就已制造出了會歌舞的偶人,堪稱人類記載的最早的機器人。諸葛亮制造的木牛流馬以及18世紀(jì)瑞士鐘表匠杰克父子制造的各種會書寫、繪畫、彈琴的偶人也都是早期先進的機器人。直到19世紀(jì)工業(yè)革命以后,科技的發(fā)展和人民生活水平的提高才促使人們對各種自動機械的探索與嘗試成為一種潮流。1950年,美國的喬治·迪弗發(fā)明了第一臺工業(yè)用機器人,從此拉開了機器人快速發(fā)展的序幕。
從第一臺工業(yè)機器人問世到48年后的今天,機器人技術(shù)得到了飛速發(fā)展。如今,機器人技術(shù)已成為一個學(xué)科跨度大、應(yīng)用領(lǐng)域廣的新興交叉學(xué)科。機器人技術(shù)作為一種高新技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、電子工業(yè)及其他制造行業(yè)中,在提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加勞動生產(chǎn)率、發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)以及在特種環(huán)境下從事人類難以完成的工作等方面均發(fā)揮了重大作用,為人類的經(jīng)濟和社會生活創(chuàng)造了巨大的效益。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會和國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計,195年全世界的工業(yè)機器人數(shù)量約為65萬臺,同年世界機器人的銷售額達到了57億美元。除傳統(tǒng)的工業(yè)機器人外,近年來空間機器人、水下機器人、管道機器人等的研制工作也取得了重大進展,并得到推廣應(yīng)用;智能機器人更是在建筑、醫(yī)療、食品、娛樂、消防、農(nóng)業(yè)等行業(yè)中受到青睞。機器人的使用密度也伴隨著機器人數(shù)量的增加不斷加大,作為世界頭號機器人生產(chǎn)國的日本,1995年每萬名制造業(yè)人員中就擁有機器人210臺。機器人產(chǎn)業(yè)正以其迅猛的發(fā)展勢頭在世界工業(yè)的自動化進程中起到越來越重要的作用。
我國對機器人技術(shù)的研究是自70年代起開始的。經(jīng)過20多年的努力,我國的機器人技術(shù)取得了可喜的發(fā)展。中科院沈陽自動化研究所、清華大學(xué)、國防大學(xué)、上海交通大學(xué)等一批科研院所和大專院校紛紛致力于機器人技術(shù)的研究、開發(fā)工作,研制出了多種用于焊接裝配、搬運等用途的工業(yè)
機器人以及水下、爬壁、管道等實用性機器人和用于防核輻射、防化偵察、防暴排險的特種機器人。中科院沈陽自動化研究所繼利用自行開發(fā)的第一臺水下機器人—“海人一號”和引進技術(shù),在研制出 RECON-Ⅳ-300米中型水下機器人后,又先后研制成功“探索者號”1000米無纜水下機器人和6000米自治型無纜水下機器人,并在太平洋完成深海實驗,標(biāo)志著我國水下機器人的制造技術(shù)已達到了國際先進水平。此外,我國在智能機器人的研究方面也有所發(fā)展,如清華大學(xué)就在1994年成功研制出了“室外智能移動機器人”。
機器人智能與人類智能
迄今為止,機器人已由初期的可編程再現(xiàn)型機器人、有自適應(yīng)能力的離線編程機器人,發(fā)展到今天的智能機器人。智能機器人是一種能夠部分模擬人腦活動,具有較強的自適應(yīng)能力,能有效地適應(yīng)環(huán)境變化,并具有自學(xué)習(xí)、自治和容錯、糾錯功能的機器人。從一定意義上說,智能機器人確實能取代人類進行部分腦力和體力活動。隨著整個現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步,機器人技術(shù)將迅速發(fā)展,智能機器人模擬人類大腦活動的能力也將越來越強??墒菣C器人智能與人類智能究競存在什么區(qū)別呢?機器人智能真的有一天能達到甚至超過人類智能的水平嗎?
相信人們已經(jīng)從大量的科幻小說和好萊塢的科幻電影中看到過許許多多的機器人,他們雖然外形不同材料各異,但卻都具有與人類一樣甚至是超人的智能。盡管我們的導(dǎo)演在電影中十分清晰地勾勒出了智能機器人的設(shè)計思路,使機器人看起來非常真實可信,但直到今天,絕大多數(shù)科技工作者仍然堅信機器人智能決不可能在短期內(nèi)達到或超過人類智能,甚至永遠不能?!皺C器人會思考”“機器人有感情”等觀點被視為“天方夜譚”。這是因為,無論是什么機器人,都需要人類設(shè)計和制造,它的“聰明”與否直接取決于人類賦予它的能力。簡單地說,機器人的“感覺”實際上來自于安置在其體表的多種傳感器探測到的各種各樣的信息,而機器人的“思維”也不過就是把這些信息交匯融合,并結(jié)合所記憶的知識進行程式化的推理,得出結(jié)論后發(fā)出信號,執(zhí)行相應(yīng)的動作??偟膩碚f,機器人所具有的“智能”只是一種非生命性的機械模仿,是人通過編程等手段賦予的。在人類對生命與思維的起源還處在一個非常低的認識水平時,機器人智能的研究領(lǐng)域是不會出現(xiàn)什么令世界為之動容的質(zhì)變的。
也有人會問,那么“深藍”呢?它戰(zhàn)勝卡斯帕羅夫又說明了什么呢?其實,“深藍”甚至連一臺真正意義的智能機器人都談不上,因為它幾乎沒有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等智能機器人必須具有的功能,它的獲勝除了因為國際象棋的變化相對其他棋類來說要少得多以外,不過是依靠其強大而且不會出錯的記憶能力和超乎想象的運算速度。由此而引發(fā)的機器人將統(tǒng)治人類的擔(dān)憂其實是大可不必的。
但是,關(guān)于機器人智能與人類智能的話題,在科學(xué)界始終存在著一些不同意見。尤其是近年來隨著生命科學(xué)的不斷發(fā)展,一些科學(xué)家甚至提出要對“機器人”重新下定義,將可能出現(xiàn)的“克隆人”也劃歸在機器人的范疇之內(nèi)。這樣一來,機器人與人類之間在智力上的差異可能就不復(fù)存在了。此外,還有人認為,隨著人類從生命科學(xué)角度對自己進行的剖析與了解的不斷深入,對機器人技術(shù)必將帶來新的深遠的影響,機器人將在這種認識進步的過程中逐漸進化,機器人智能最終有可能達到人類智能具有的水平。
孰是孰非?科學(xué)的發(fā)展是難以預(yù)料的,但我們相信,實踐將對此作出最權(quán)威的回答。
機器人走向21世紀(jì)
機器人技術(shù)是一門涉及機械電子、自動控制人工智能運動學(xué)生物力學(xué)傳感器技術(shù)、信息處理仿生學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)材料科學(xué)等許多學(xué)科領(lǐng)域的交叉學(xué)科。下個世紀(jì)這些學(xué)科的發(fā)展都將極大地推動機器人技術(shù)的前進。而作為21世紀(jì)主導(dǎo)科技—信息科學(xué)與生命科學(xué)的不斷進步,更會為機器人技術(shù)開辟廣闊而具有開拓性的發(fā)展空間。
我們不難想象,在21世紀(jì),機器人將擁有更加人類化的外形,能精確模仿人類的種種動作甚至復(fù)雜的面部表情,機器人還將擁有更加敏銳的感覺系統(tǒng)。此外,通信技術(shù)和因特網(wǎng)的發(fā)展使機器人具備“千里眼”和“順風(fēng)耳”成為可能;機器人模擬人類思維過程的能力將更加發(fā)達,它們判斷、分析問題的速度、全面性準(zhǔn)確性以及自學(xué)能力都會大大提高;機器人與人類進行正常交流也將不再是不可想象的事情。
21世紀(jì)的機器人將會以更積極、更主動的姿態(tài)投身到人們的社會和經(jīng)濟生活中。機器人技術(shù)將成為決定一個國家現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。
在工業(yè)領(lǐng)域,機器人將一如既往地發(fā)揮其重要的作用。隨著智能機器人研制與應(yīng)用的日益成熟,智能機器人極強的自適應(yīng)性和人工智能,將使機器人實現(xiàn)柔性加工和先進制造成為可能,這大大增強了工業(yè)機器人的功能和應(yīng)用范圍。因此,在下個世紀(jì),工業(yè)智能機器人取代傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,成為機器人產(chǎn)業(yè)的龍頭,將成為必然。
在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域,隨著下個世紀(jì)老齡化社會的到來以及人們消費觀念的逐步轉(zhuǎn)變,智能機器人必將在服務(wù)行業(yè)充當(dāng)極為重要的角色。目前,各種服務(wù)用智能機器人如護士助手、步行功能訓(xùn)練機器人、導(dǎo)盲機器人等已走進了市場。21世紀(jì)的服務(wù)用智能機器人除了可以為家庭從事簡單的家務(wù)勞動和健康護理工作外,還可以從事一些勞動強度大、重復(fù)性強的工作,諸如環(huán)境保護、賓館勤雜以及公交服務(wù)等。據(jù)專業(yè)人士估計,到2000年日本服務(wù)用智能機器人的市場總需求將達到250億日元,2005年將達到1750億日元。
在娛樂業(yè)領(lǐng)域,機器人將以一種全新的形象出現(xiàn)。由于機器人具有極強的可塑性,使得它能完全按照消費者的消費心理和消費意愿選擇娛樂產(chǎn)品的形式和內(nèi)容。由機器人擔(dān)綱出演的文藝及體育形式必將會成為下個世紀(jì)娛樂行業(yè)的一枝奇葩。
在科學(xué)研究和教育領(lǐng)域,精確、高效和永遠不知疲倦使機器人成為科學(xué)實驗和輔助教學(xué)的極佳助手。英國已成功地讓兩臺機器人參與測試人類基因中脫氧核糖核酸(DNA)序列,并依靠它們建立DNA數(shù)據(jù)庫。機器人的參與將成為加速人類科技進步的重要原因。
無疑,走進21世紀(jì)的機器人會悄悄地改變我們的社會結(jié)構(gòu)和生存環(huán)境,甚至?xí)淖兾覀兊膫鹘y(tǒng)觀念和思維方式。雖然大量出現(xiàn)的機器人在為人類服務(wù)的同時也會帶來一系列嶄新的社會問題,但我們有理由相信,有機器人廣泛參與的21世紀(jì)將是一個充滿希望的世紀(jì),機器人將會在這個世紀(jì)里大顯身手。
(1)選自《百科知識》1998年第5期。